В 2001 году на оружейной выставке INDEX в Абу-даби бельгийская фирма FN Herstal представила свою новую разработку – модульный стрелковый комплекс FN F2000. Комплекс включает в себя одноименную штурмовую винтовку калибра 5.56 х45 мм (.223 Rem), вспомогательных модулей (оптические, электронные и др.) и 40 мм подствольного гранатомета FN GL1.

Гранатомет GLX 160 разработан компанией Beretta как часть стрелкового комплекса для военнослужащих ВС Италии. Кроме гранатомета в комплекс входит штурмовая винтовка Beretta ARX 160. В 2009 году после ряда испытаний комплекс принят на вооружение итальянской армии.

В 2009 году вооруженные силы Италии приняли на вооружение новый штурмовой комплекс, состоящий из штурмовой винтовки ARX 160 и 40мм гранатомета GLX 160. Разработкой комплекса занималась компания Beretta (Fabbrica d'Armi Pietro Beretta), заказчиком проекта выступило министерство обороны Италии. Винтовка ARX 160 заменит собой Beretta винтовку Beretta 70/90 используемую в итальянской армии с конца 80х годов прошлого века.